新着情报 鉄骨工事自动化技术を実証施工 建设业の顿齿化を目指して
2024/06/26
含羞草传媒(株)(本社:東京都中央区、社長:大谷 清介)は、東京都中央区の超高層建築物の建設現場※1において「鉄骨工事自动化技术」を适用しました。
今回の実証施工では、当社が开発し実绩のある「タワークレーン3次元自动诱导システム」※2、「吊荷旋回制御装置」※3、「仮ボルト不要接合工法」※4、「鉄骨柱の自动计测?建入れ调整システム」※5に加え、新たに开発した「タワークレーン远隔操作システム」や「础搁※6マーカー」による测位技术、「ガチャントピンガイドTM」を连携させ、鉄骨工事の省力化に幅広く有効であることを确认しました。
- ※1 TODA BUILDING
- ※2当社リリース「タワークレーンの3次元自动诱导システムを开発-タワークレーン2次元自动诱导システムをバージョンアップ-」
- ※3当社リリース「扬重作业の効率向上と安全性确保を実现-画像処理技术を用いた吊荷旋回制御装置を开発-」
- ※4当社リリース「鉄骨工事の作业効率と安全性を向上-仮ボルト不要接合工法を开発-」
- ※5当社リリース「鉄骨柱の自动计测?建入れ调整システム」を展开-情报化施工技术による建设现场生产性向上-」
- ※6AR:「Augmented Reality」の略で、「拡張現実」を意味する。

开発の背景
従来の鉄骨工事には、以下の课题がありました。
- 専门技能を持つ鳶工やクレーンオペレーター(以下、オペレーター)が减少し、鉄骨工事作业员の确保が困难になりつつある。
- 鉄骨建方时、鳶工は高所で作业する必要があるため、坠落の危険性を伴う。
- オペレーターは、タワークレーン顶部の运転席まで毎日登り降りしなければならず、一度登ると一日中タワークレーン上に拘束されるため、负担が大きい。
- 夜间や雨天时におけるタワークレーンでの扬重作业では、目视による确认が难しく、作业の安全性が低下する。
これらの课题を解决するために、当社は鉄骨工事の自动化を目指し、幅広い「鉄骨工事自动化技术」の开発を进めてまいりました。
新たに开発した技术
今回の実証施工に向けて、以下の技术を新たに开発しました。
- 1
- 「タワークレーン远隔操作システム」
- 専用の操縦席を用いて、离れた场所から远隔でタワークレーンを操作できるシステムです。
- 2
- 「础搁マーカー」による测位技术
- タワークレーンで吊り上げた鉄骨部材の现在位置と、その部材の取り付け予定位置との误差を自动で计测し、カメラ映像上に表示する技术です。误差の计测をする际に「础搁マーカー」を活用しています。
- 3
- 「ガチャントピンガイドTM」
-
「仮ボルト不要接合工法」を用いて鉄骨梁を仮固定する际に「仮ボルト不要接合治具(ガチャントピン?)」
の接合ピンを、所定の位置まで诱导するガイドです。
実証施工の内容
実証施工では、一连の鉄骨工事で各々の「鉄骨工事自动化技术」を适用し、その机能を确认しています。
- 1「タワークレーン3次元自動誘導システム」および「タワークレーン远隔操作システム」により、タワークレーンを自動および遠隔で運転し、揚重作業の安全性の向上を図るとともに、両システムが実現場で運用できることを実証しました。(写真1?2)
- 2「吊荷旋回制御装置」により鉄骨部材の方向および姿势を制御することで、扬重作业の作业性と安全性を向上させました。(写真3)
- 3「础搁マーカー」による测位技术を用いて、鉄骨梁の取り付け位置に対する誤差を補正し、鉄骨梁の位置合わせ作業を省略することで、作業効率の向上を図りました。(写真4)
- 4「ガチャントピンガイドTM」により、「仮ボルト不要接合治具(ガチャントピン?)」の接合ピンを所定の位置まで诱导し、鉄骨梁をスムーズに取り付けることで、作业の省力化を図りました。(写真5)
- 5「仮ボルト不要接合工法」により、取り付け位置において鉄骨梁を简易に仮固定することで、鉄骨梁取り付け作业を省力化し作业时间を短缩しました。(写真6)
- 6「鉄骨柱の自动计测?建入れ调整システム」により、鉄骨柱の建入れ调整作业を自动で行い、误差3尘尘以内の高い精度で施工しました。(写真7)







今后の展开
「鉄骨工事自動化技術」は幅広い鉄骨工事の省力化や安全性の向上を目的としたものですが、今後はPCa工事への適用拡大も視野に入れ、建設工事における自動化施工を更に推進します。さらに「タワークレーン远隔操作システム」については、オペレーターの育成用シミュレータとしての利用や、オフサイトに設けたオペレーションセンターから遠隔地のタワークレーンを一元的に操作する等、育成並びに労働环境の向上を目指してまいります。
