新着情报 タワークレーンの3次元自动诱导システムを开発 タワークレーン2次元自动诱导システムをバージョンアップ
2020/10/07
含羞草传媒（株）（社長：今井 雅則）は、揚重作業にかかる負担の軽減と作業効率の向上に向け、タワークレーンの3次元自动诱导システムを开発しました。
このタワークレーンの自动诱导技术は、従来、手动で行っていた操作を叠滨惭等を活用して自动で行うもので、オペレータの负担軽减を図り、かつ、効率良く安全にタワークレーンを操作することができます。また、余分な电力の消费を抑え、作业所の省エネルギー化にも繋がります。
当社は鉄骨部材などの扬重作业の自动化を目指しており、既に画像処理技术を用いた吊荷旋回制御装置（ジャイアン?）※1や卫星测位技术を用いたタワークレーンの2次元自动诱导システム※2を実用化してきました。本システムはそれらをベースにさらなる効率的なシステムとして开発したものです。
现在、东京都内の作业所等において卫星やセンサー情报のデータ集积と分析を进めており、2020年度に実现场での试行を予定しています。
- ※1 当社リリース「扬重作业の効率向上と安全性确保を実现－画像処理技术を用いた吊荷旋回制御装置を开発－」
/assets/pdf/20170803.pdf - ※2 当社リリース「自动クレーンで効率作业！－第１弾：卫星测位技术を用いたタワークレーンの2次元自动诱导システム－」
/assets/pdf/20180308.pdf
开発の背景
従来のタワークレーンによる扬重作业には、以下のような课题がありました。
- 1夜间や悪天候时には、作业の安全性确保に困难を伴う。
- 2技术者の高齢化等により、安全かつスムーズで熟练した技术を持つオペレータが少なくなる。
システムの概要
当システムは、①鉄骨叠滨惭データと施工计画データの活用システム、②扬重部材の自动判别システム、③移动ルートを自动作成する「自动通过点算出システム」で构成されており、荷取位置から部材の取付位置までの一连のタワークレーン作业を3次元自动诱导するものです。
- 1鉄骨製作図の叠滨惭データを基に、部材毎に时间轴（施工顺序）と部材情报（位置や识别狈翱）を付加したデータを作成します。
- 2扬重部材の自动判定システムでは、荷取り地点で扬重する部材に取り付けられた搁贵滨顿タグを読み取り、クレーンオペレータがモニター上で叠滨惭データと照合します。
- 3「自动通过点算出システム」は、鉄骨叠滨惭データを活用して现场の施工计画に基づいて、②において読み取った部材ごとの吊荷通过ポイントを算出させ、そのデータをタワークレーンに伝えます。これにより、タワークレーンは自动运転を开始し、荷取り地点から取付位置まで自动诱导します（図1）。
また、揚重部材の位置、姿勢制御は、鉄骨部材やブーム先端の位置?加速度等の情報をタワークレーンに設置したGNSS（Global Navigation Satellite System）※3アンテナ、センサー及び高感度カメラによって把握し、それにより夜间や悪天候时においても安全かつ効率的な自动运転が可能となります。
- ※3 全地球测位システム：人工卫星を使用して地上の现在位置を计测する「卫星测位システム」のうち、全地球を测位対象とすることができるシステムのこと。
今后について
本システムは、2020年度内に実现场での试行を开始し、2022年には実施工を目指します。当社では、本システムと开発済みの自动鉄骨计测?建入れシステム、仮ボルト不要接合工法「ガチャントピン?」および自动溶接ロボット等との组み合わせにより鉄骨工事の完全自动化を目指しています（図2）。