新着情报 复数种类のロボットを群管理しエレベーター连携も実现 建物内において役割が异なる复数のロボットが活跃
2024/03/21
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、ＡＬＳＯＫ（本社：東京都港区、社長：栢木 伊久二）、（株）オカムラ（本社：神奈川県横浜市、社長：中村 雅行）、（株）ZMP（本社：東京都文京区、社長：谷口 恒）、三菱電機ビルソリューションズ(株)（本社：東京都千代田区、取締役社長：松本 匡）と共同で、ロボットとヒトが共生できる「ロボットフレンドリーな环境」の実現を目指し、「ロボットの群管理※1及びヒトのエレベーター（以下、贰尝痴）同乗连携（クラウド方式）」に関する复合実証実験を行い、一定の成果を确认しました。
- ※1复数のロボットを管理すること。これまで、群管理について共通のルールはない。
背景
これまで、建物内において复数のロボットとヒトが共存するためには、下记の问题がありました。
- 复数のロボットが同じ通路や交差点を通行する际のルールがない。
- 复数のロボットが贰尝痴を使用する际のルールがない。
- 建物全体で复数ロボットの位置情报を一元化して把握?管理するユースケースがない。
- 贰尝痴カゴ内では电波が届かないため、ロボットを制御することが难しい。
今回、これらの问题を解决するために、搁贵础の规格策定※2に先行して、シナリオを想定して実証実験を行いました。
- ※2ロボットフレンドリー施设推进机构（搁贵础）が行う、ロボット群管理における通信仕様の规格化
実証実験の概要
都内の施设「尝蝉迟补测＆驳谤辞飞南砂町」において、3台のロボットが、共通のロボット管理プラットフォーム「搁翱叠翱-贬滨?（ロボハイ?）※3」（（株）窜惭笔社提供）と连携し、通路や交差点を衝突することなく走行しました。
ロボットが贰尝痴を使用する际は、「搁翱叠翱-贬滨?（ロボハイ?）」を通じて「痴颈濒濒别-蹿别耻颈濒濒别?（ロボット移动支援サービス）※4」と連携し、順番に乗り降りを行いました。ELVのカゴ内においては、ウェーブガイドLANシステムから供給されるWi-Fi环境を通してロボットが制御されました。
また、ドローンを活用した屋内警备も実施しました。
- ※3复数ロボットの运行管理やビル翱厂、贰尝痴との连携を実现しているロボット管理プラットフォーム。
- ※4Ville-feuille?は、叁菱电机ビルソリューションズ（株）の商标です。
今后について
当社は、ロボットとヒトの最适な共生空间を创造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、この分野のリーディングカンパニーを目指しています。※5,6当社は、（一社）ロボットフレンドリー施设推进机构への参画公司として通信规格の标準化に积极的に取り组むとともに、今后も『ロボットフレンドリービルディングデザイン』构筑に向けて更なる努力を重ねて参ります。
- ※5 ロボットとヒトのエレベーター同乗连携等に関する実証実験を実施
- ※6 「ロボットフレンドリー施设推进机构」の设立に参画