含羞草传媒

2023/04/07

含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、（株）ZMP（本社：東京都文京区、社長：谷口 恒、以下「ZMP」）、（株）日立ビルシステム（本社：東京都千代田区、社長：光冨 眞哉、以下「日立ビルシステム」）と、（一社）ロボットフレンドリー施設推進機構（Robot Friendly Asset Promotion Association 以下、RFA）^※1が推進するロボットフレンドリーな环境（以下「ロボフレ环境」）の実現^※2に貢献するために、当社が開発した無線LAN环境構築技術である「ウェーブガイドLANシステム」^※3を活用し、当社筑波技术研究所にて、サービスロボットとヒトの同乗連携及び屋外から建物内への配達に関する複合実証実験を行い、一定の成果を確認しました。

当社が開発した技術である「ウェーブガイドLANシステム」は、エレベーター筐内に安定したWi-Fi電波环境を構築することが可能です。これによりサービスロボットは、エレベーター内においても、Wi-Fi電波を通じて制御されるため、ヒトと安全に同乗することが可能です。建物全体でシームレスなWi-Fi電波环境を整えることで、場所や時間を問わずロボットとヒトの共存が可能となり、ロボフレ环境の様々な可能性が広がります。

本実験では、窜惭笔社製の宅配ロボット「顿别濒颈搁辞^?（デリロ^?）」を用いて、屋外から建物内へ配達を行いました。当社筑波研究所本館棟前で荷物を預かった「デリロ」は、敷地内道路を走り、別棟に入り、日立ビルシステム社製のエレベーターにヒトと同乗し、Wi-Fi電波环境を通じた遠隔監視のもと、3階へ安全に移動し、同階オフィスへ荷物を配達しました。また、災害時対応の実験として、地震?火災?停電?ロボット故障時での「デリロ」とエレベーターとの連携も確認しました。

「ウェーブガイドLANシステム」を活用して構築したシームレスなWi-Fi電波环境の元、ロボットが屋外から建物内の3Fオフィスに、ヒトとエレベーターに同乗して、荷物を配達することが確認できたことは、この技術が建物内のロボフレ环境構築に大きく貢献できると考えています。また、今回は既設の汎用エレベーターにおける実験成果であり、ロボフレ环境構築では新築のみならず改修工事需要にも対応できることも確認されました。

当社は、近い将来におけるロボット社会の到来に备え、ロボットとヒトの最适な共生空间を创造する「ロボットフレンドリービルディングデザイン」の构筑を推进していきます。

本実証実験を通じて得た知见を活かし、「ロボットフレンドリービルディングデザイン」构筑に向けて更なる努力を重ねて参ります。

当社：	本実証実験の企画立案及び全体のとりまとめ。実験施设の提供。
ＺＭＰ社：	宅配ロボット「顿别濒颈搁辞?（デリロ?）」及び『搁翱叠翱-贬滨?（ロボハイ?）』（ロボットマネジメントプラットフォーム）の提供及び开発。 実験施设のマッピング化。
日立ビルシステム社：	エレベーターの改修。