新着情报 ロボットとセキュリティ扉の连携に関する実証実験を実施 「ロボットフレンドリービルディングデザイン」构筑を推进
2023/12/20
含羞草传媒（株）（本社：东京都中央区、社长：大谷清介）はＡＬＳＯＫ（本社：东京都港区、社长：栢木伊久二）と、ロボットとセキュリティ扉の连携に関する実証実験※1を行い、一定の成果を确认しました。
- ※1ロボットとセキュリティ扉の连携に関する実証実験が経済产业省公募事业に採択
背景
これまで、建物内のセキュリティエリア※2においてロボットとヒトが共存するためには、下记の课题がありました。
- ロボットは、セキュリティのかかった扉を解除できないため、稼働エリアが限定されている。
- ロボットと出入管理サーバーの通信において、标準化された通信规格がないため、各ロボットメーカーの开発コストが増大する。
- 2台のロボットが同一の扉を利用するときに制御ができない。
- フラッパーゲートの利用において、センサー位置の高さに満たない小型ロボットは通行を検知されない。今回、これらの课题を解决し、复数タイプの扉とロボットがスムーズに连携できるようにするために、様々なシナリオを想定して実証実験を行いました。
- ※2机密性やセキュリティの要求が高い场所で、外部からのアクセスが制限され、特别な认証や権限が必要なエリア
実証実験の概要
当社筑波技术研究所において、3つのセキュリティ扉（自動ドア?フラッパーゲート?電気錠扉）と2台のロボット（①警備（案内）：REBORG-Z、②清掃：PUDU CC1）が、共通のインタフェイス※3を活用してセキュリティ扉の开闭を制御する「出入管理サーバー(痴颈濒濒别-蹿别耻颈濒濒别?※4)」と连携动作させることで、2台のロボットはセキュリティレベルの异なるエリア间を自律移动しました（図1、2）。
実証実験では、ヒトとの共存や灾害时の対応も含めた合计20通りのシナリオを基に、ロボットと出入り管理サーバーの连携を确认しました。
- ※3RFA B 0002 ロボット?セキュリティ連携インタフェイス定義
- ※4「痴颈濒濒别-蹿别耻颈濒濒别?」は叁菱电机ビルソリューションズ株式会社の商标です
今后について
当社は、ロボットとヒトの最适な共生空间を创造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、この分野のリーディングカンパニーを目指しています。今回の実証実験は贰尝痴におけるロボットとヒトの同乗に関する実証実験※5に続き本ビジョンの达成に向けての実装力を强化する取り组みとなります。
当社は（一社）ロボットフレンドリー施设推进机构への参画※6公司として通信规格の标準化に积极的に取り组むとともに、今后も『ロボットフレンドリービルディングデザイン』の构筑に向けて更なる努力を重ねて参ります。
- ※5ロボットとヒトのエレベーター同乗连携等に関する実証実験を実施
- ※6「ロボットフレンドリー施设推进机构」の设立に参画