新着情报 タワークレーン3次元自动诱导システムの精度と作业効率を大幅にアップ！ タワークレーンのコアコントロールシステム?ユニットを开発
2022/05/09
含羞草传媒（株）（社長:大谷 清介）は、タワークレーン3次元自動誘導システム※1の精度及び作業効率を向上させる、新たなシステムを開発しました。本システムは、GNSS（Global Navigation Satellite System）※2受信机、各种センサー及び高感度カメラによって、タワークレーンで吊り上げた吊荷の位置、方向、姿势及び吊荷の振れを把握?制御し、状况に応じた安全かつ効率的な方法で吊荷を指定の位置に自动的に诱导するものです。本システムにより、従来は作业の安全性确保に多くの手间と时间を必要とした夜间や悪天候时でも、安全かつ正确なタワークレーンの自动运転が可能となります。
2021年度に本システムの実証试験を繰り返し実施し、その有効性を确认しました。
- ※1 当社リリース「タワークレーンの3次元自动诱导システムを开発－タワークレーン2次元自动诱导システムをバージョンアップ－」
- ※2 全地球测位システム：人工卫星を使用して地上の现在位置を计测する「卫星测位システム」のうち、全地球を测位対象とすることができるシステムのこと
开発の背景
従来のタワークレーンによる扬重作业には、以下のような课题がありました。
- 1夜间や悪天候时には、作业の安全性确保に困难を伴う。
- 2我が国の少子高齢化等を背景とした技术者の减少により、安全かつスムーズに运転できる熟练した技术を持つオペレーターが少なくなる。
システムの概要
当システムは、搭载した各种のセンサー情报を用いて吊荷の姿势や揺れの制御?玉掛払し等を行う「コアコントロールユニット」と、このユニットが取得した情报を収集し、各种端末にて表示?制御するための「コアコントロールシステム」で构成されています。この2つが连动することで、タワークレーンや吊荷の状况をリアルタイムに把握し、従来より精度よく、かつ効率よく指定の位置へ诱导することが可能となります。
なお、コアコントロールユニットには、これまでになかった新たな荷振れ制御システムも搭载されています。ユニット内にあるモーションセンサーが吊荷の振れを検知すると、吊荷の振れる方向（速度）とは逆の向きに推力が発生するよう、ダクテッドファンと呼ばれる推进器が稼働し、吊荷の振れを自动で抑制します。これにより、従来はオペレーターの技量に依存していた荷振れ制御が可能となります（足利大学仁田教授との共同研究／特许出愿中）。
今后について
本システムは2020年度に実现场で试行を开始し、2021年度は実証试験にてその有効性を确认しました。当社が开発した自动鉄骨计测?建入れシステムおよび仮ボルト不要接合工法「ガチャントピン?」等の技术と组み合わせることで、当社は鉄骨?笔颁工事の更なる自动化を目指します。