含羞草传媒

AI Transform Shield^?は、土质の违いにより异なる过去の掘进データから最适なシールドの掘进管理値を导き出し、自动测量をもとにシールド机の姿势を制御し掘进していくシステムです。

AI Transform Shield^?では、础滨を用いることで「现在掘进中の土质データや测量データ」だけでなく过去の豊富な施工事例を含めたデータの中から础滨が自ら最适な结果の选択を行います。

特徴を以下に记述します。

自动测量システム

通常の自动测量では，坑内のセグメントにトータルステーション（罢厂）を设置し，后方の基準点と前方シールド机に设けた2点の测点を自动で测量することで，シールド机の位置を把握させますが、この自动测量では曲线掘进时にシールド机内の测点がセグメントや后方台车设备に干渉され，视準できなくなってしまい，罢厂を频繁に移设しなければならない。
このシステムでは、シールド机本体で掘进中でも固定点であるシールドジャッキのスプレッターに罢厂を设置することにより罢厂の移设なしで、连続して测量できます。

このシステムでは、専用のマーカーをシールド机の一部（主にリングガーダー部）とシールドジャッキ先端部にそれぞれ贴付し、それらを基準点としてステレオカメラにより测量を行います。掘进时はシールドジャッキのマーカーを基準点、停止时や组立时はシールド机のマーカーを基準点に切り替えていくことで、基準点や测量机器の移设作业を行う必要がなく、さらに自动かつ连続して测量することができます。

テールクリアランス自动计测システム

シールド工事では，とくに急曲線施工においてシールドテール部でのセグメントのせりを防ぐため適正なテールクリアランスを確保することが重要となる。テールクリアランス計測は，人の手によって行われることが一般的で，セグメントごとに測定する必要があり手間を要する。 このシステムは，カメラとレーザー光を利用した非接触型の計測装置で、自動で掘進中も連続したテールクリアランス計測が行えます。

シールド工事では、マシンデータ、测量データから熟练のマシンオペレーターが技术と経験によりジャッキ选択を行い、シールド机の姿势を制御しつつ掘进を行っています。しかし、年々熟练のオペレーターが少なくなっており、技术伝承が滞っている状态です。
このシステムは、掘削土质に属する机械データ、シールド机姿势変动等のデータを蓄积し教师データにすることで、自动测量（またはシールド机に搭载されたジャイロコンパス）をもとに础滨が基準线からの偏差量を抑えるよう効率的な各ジャッキの合力点を算出し掘进を行うことができます。