山岳トンネル技术 ずり出し自動化 L-CROSS®
概要
トンネル内のGNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システムの総称）が利用できない环境下において、ハンドルなどに取り付けた操作機構により自律的に走行?動作するシステムです。ホイールローダ上部に設置したLiDARにより周囲の状況を把握しながら自己位置を推定し、周囲の状況と自己位置の情報をもとに、ずりのすくい上げから搬出用機械に投入するまでの走行ルートを自ら考えます。
トンネル内のGNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システムの総称）が利用できない环境下において、ハンドルなどに取り付けた操作機構により自律的に走行?動作するシステムです。ホイールローダ上部に設置したLiDARにより周囲の状況を把握しながら自己位置を推定し、周囲の状況と自己位置の情報をもとに、ずりのすくい上げから搬出用機械に投入するまでの走行ルートを自ら考えます。