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山岳トンネル技术 自动自由断面掘削机

概要

自由断面トンネル掘削机に、自动掘削システムを搭载し、安全で効率的なトンネル掘削を可能とするものです。

自动掘削运転状况
自动掘削画面
自动制御パラメーター入力画面

メリット

  • 掘削精度の向上に伴い、作業員が切羽へ立ち入る危険作業が少なくなり安全性が向上し ます。
  • 适切な余掘量が熟练度に左右されずに确保でき、余掘り分の掘削ズリが低减し、建设発生土の低减に役立ちます。
  • 机体が掘削反力によりずれても、瞬时に补正し正确に掘削します。
  • 余掘の无駄が无いため、吹付量が低减します。
  • 外周掘削が自动なので1回で済み、掘削効率が大幅に向上します。

特徴

  • 本技术は自由断面トンネル掘削机の掘削作业を自动化することにより、掘削前测量?掘削目印や掘削进行长确认の作业を大幅に低减しました。オペレータの熟练度によらず、设定したトンネル线形を简単な操作で高能率?高精度に自动掘削できるようにしたものです。
  • トンネル线形に対する掘削机本体の位置?姿势角を自动测量するシステムと本体の位置検出器と制御用颁笔鲍装置等により、掘削装置を自动制御するシステムから构成され、この2つのシステムは常时连携しています。
  • 自动测量システムは、掘削机本体に搭载した尝贰顿ターゲットを后方に设置した颁颁顿カメラ付トータルステーションで捕捉し、光波测距结果を画像処理することにより、机体の位置姿势を常时リアルタイムで计测します。