ICTを用いた品质管理技術 吊荷旋回制御装置 「ジャイアン」
概要

クレーンで吊り上げた资材の旋回を制御することができる装置です。
これまで、强风やクレーンの动きに伴う惯性により、作业者の意思に反して吊荷が旋回してしまうケースが多く见られ、扬重作业における课题とされていました。
本装置を使用することで、この课题を克服し、安全かつ効率的な作业を実现します※1。
- ※1本装置は「ジャイロ机构で安全に扬重作业ができる」ことから命名しました。
メリット
- 1吊荷の取付に要する时间を短缩できる
- 2吊荷の正确な取付けが可能となる
- 3扬重作业の効率と安全性が向上する
特徴
- 内部のホイール(フライホイール)を高速回転させることで得られる「ジャイロ効果※2」を利用して、吊荷の旋回を制御する装置です。
- 「能动制御」により、操作者が回したい方向に吊荷を回転させます。これに「カラートラッキング手法※3」を组み合わせることで、吊荷を任意の方向で正确に静止させることができます。
- 「受动制御」により、吊荷が强风などの力を受けても一定の姿势を保つことが可能です。
- 扬重作业に必要な时间や人员の削减、吊荷の正确な取付を実现します。

右:本装置とカメラの位置関係

- ※2物体が高速回転すると姿势が乱されにくくなる现象
- ※3特定の色のみを検出して追跡
実绩
- 8现场(2019年10月25日)
関連する実绩
扬重作业に适用
8现场にて适用
论文
- 建筑学会梗概集(2017)
特许?认定?认証
特许出愿中
特许出愿2016-125305号
