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ICTを用いた品质管理技術 吊荷旋回制御装置 「ジャイアン」

概要

施工状况

クレーンで吊り上げた资材の旋回を制御することができる装置です。
これまで、强风やクレーンの动きに伴う惯性により、作业者の意思に反して吊荷が旋回してしまうケースが多く见られ、扬重作业における课题とされていました。
本装置を使用することで、この课题を克服し、安全かつ効率的な作业を実现します※1

  • ※1本装置は「ジャイロ机构で全に扬重作业ができる」ことから命名しました。

メリット

  1. 1吊荷の取付に要する时间を短缩できる
  2. 2吊荷の正确な取付けが可能となる
  3. 3扬重作业の効率と安全性が向上する

特徴

  • 内部のホイール(フライホイール)を高速回転させることで得られる「ジャイロ効果※2」を利用して、吊荷の旋回を制御する装置です。
  • 「能动制御」により、操作者が回したい方向に吊荷を回転させます。これに「カラートラッキング手法※3」を组み合わせることで、吊荷を任意の方向で正确に静止させることができます。
  • 「受动制御」により、吊荷が强风などの力を受けても一定の姿势を保つことが可能です。
  • 扬重作业に必要な时间や人员の削减、吊荷の正确な取付を実现します。
左:吊荷旋回制御装置
右:本装置とカメラの位置関係
本装置が内蔵するホイールおよびモーター
  • ※2物体が高速回転すると姿势が乱されにくくなる现象
  • ※3特定の色のみを検出して追跡

実绩

  • 8现场(2019年10月25日)
関連する実绩

扬重作业に适用

8现场にて适用

论文
特许?认定?认証

特许出愿中

特许出愿2016-125305号