新着情报 ロボットのタスク管理から设备连携まで「自社开発」で构筑 自社开発システムにより、実运用に即した馆内配送を実现
2026/04/28
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、本社を構える「TODA BUILDING」において、運用中の複数フロアにまたがるロボットの館内配送に新たな機種を追加し、館内配送システムを自社開発で拡充しました。当社は、ロボットのタスク管理から建物設備連携までを担う運用システムを自社で構築し※1、输送能力の强化と运用継続性の向上を図ることで、実运用に即した馆内配送を実现しました。
- ※1本システムの构筑にあたっては、ソフトバンク（株）からロボット运用および础笔滨连携に関する技术的助言を受けながらも、システムの设计?実装?运用は当社が実施しました。
背景
当社は、これまでTODA BUILDING 8階のメールセンターを起点に、9階～12階の各執務エリアへ荷物を届ける配送ロボットの運用を行ってきました。その中で、配送物の容量制限に加え、特定機種への依存により、機体の一時停止時に館内配送全体へ影響が及びやすいことなど、運用面での課題も明らかになりました。そこで、輸送能力の強化と運用継続性の向上を図るため、カスタマイズ性に優れ、柔軟な運用が可能な自律走行ロボット「カチャカプロ※2」を新たに导入しました。导入に际しては、ロボットの公开础笔滨※3に加え、运用を支える外部连携基盘も活用し、ロボットのタスク管理および建物设备との连携を担う运用システムを自社で构筑しました。
- ※2カチャカプロは、株式会社Preferred Roboticsが開発するAMR（自律搬送ロボット）
- ※3アプリケーション?プログラミング?インターフェース（Application Programming Interface）」の略称で、ロボットを外部から制御?管理するための連携機能
自社开発により実现した主な机能
今回开発したシステムは、配送依頼の受付から発进、フロア间移动、通知、受取、帰还までの一连の运用フローを支えています（図1、2）。特徴は下记の4点です。
- 1エレベーター连携による复数フロア间の馆内配送
运用システムとエレベーターを连携させることで、カチャカプロが复数フロア间を自律的に移动し、各フロアへの馆内配送を可能にしました。 - 2ロボットの位置?稼働状况の把握
管理者がカチャカプロの现在位置や稼働状况をリアルタイムに把握できるようにしました。 - 3エラー発生时の即时通知
カチャカプロの停止や异常発生时には、管理者へチャットで通知される仕组みを整えました。 - 3発进?到着通知による配送状况の共有
カチャカプロの出発时と到着时に、依頼者へ通知を行うことで、配送状况を把握しやすくしました。
今后の展开
自社ビルを実証フィールドとし、利用者や管理者の声をダイレクトに反映しながら、机能改善を自社で実施できる体制は、ロボットをより使いやすく、実用的な运用にするための大きな强みであると考えます。今后は、受取侧が都合のよいタイミングで荷物を回収できる运用や、セキュリティ机能の强化など、より実务に即したロボット运用の构筑を进めてまいります。さらに、これらの知见を当社が推进する『ロボットフレンドリービルディングデザイン※4』へ活かし、ロボットフレンドリーな环境整備やお客様施設への提案をより一層推進していきます。
- ※4「ロボットフレンドリービルディングデザイン」ホームページ：
