含羞草传媒

新着情报 相模原市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証を実施 建物と自动连携しフロア间の移动を実现。来年度の本格実装へ前进

2026/02/13

含羞草传媒(株)(本社:東京都中央区、社長:大谷 清介)、神奈川県相模原市(市長:本村 賢太郎)、及び、さがみはらロボットビジネス協議会(会長:藤本 恵介)は、2025年6月に締結した「ロボットフレンドリーな环境構築に係る実証事業に関する協定」※1に基づき、相模原市役所本庁舎において、市内公司が开発した配送ロボットによる物品配送の実証実験を実施します。

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写真:开発したロボットの各动作の様子(左:物品配送、中央:エレベーター移动、右:馆内走行)

実証実験の内容

本実証実験では、本庁舎6阶の「総务事务センター」を起点に、ロボットの自律走行により、各フロアへ物品の配送を実施します。本実証の特徴は下记の通りです。

  1. 1 公共施设での安全走行と运用确认
    来庁者や職員など、様々な人が行き交い、かつ死角の多い公共施設ならではの环境において、センサーによる障害物検知や歩行者への配慮を行いながら、安全に目的地まで走行できることを検証しました。また、ICカード認証によるボックス開閉など、公共施設に必要なセキュリティ機能の確認も行いました。これらの検証結果を踏まえ、本実証実験においても安全かつ円滑な走行を実現します。
  2. 2地域公司の连携による独自开発
    「さがみはらロボットビジネス协议会」に所属する市内公司がデザインから製作まで手掛けたロボットを採用したことで、地域技术の社会実装を推进しました。
  3. 3エレベーター连携による縦移动の自动化
    ロボットとエレベーターが通信により连携し、ロボット自らエレベーターを呼び出して目的阶へ移动する「完全自动のフロア间移动」を実现しました。

今后の展望

今年度は开発した配送ロボットを市役所本庁舎内にて试験的に运用する「実証実験」を実施いたします。実际の业务现场で活用する中で、职员の皆様から広く意见を収集し、操作性や安全性、利便性のさらなる向上を図ります。
来年度は、庁舎内におけるロボット活用の本格的な実装に向け、ロボット及びシステムの机能向上、运用体制の构筑といったさらなる开発と推进に取り组みます。また、この庁舎での先导的なモデルを契机として、相模原市内の他の施设や公共空间におけるロボット活用の推进にも注力していきます。

相模原の技術と当社の知見を融合させ、人とロボットが共生できる、より便利で豊かな「ロボットのまち さがみはら」の実現を加速させていくとともに、建物とロボットの最適な関係を構築する「ロボットフレンドリービルディングデザイン」※2の普及?発展に引き続き迈进してまいります。

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ロボットフレンドリービルディングデザインの概念図
  • ※2「ロボットフレンドリービルディングデザイン」ホームページ