新着情报 エアー式自走面取り機「Air Robot R®」を现场実証 面取りの大幅な品质向上を実現、効率化?省人化にも寄与
2025/09/04
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）と宮川工業（株）（本社：岐阜県関市、社長：宮川 治郎）は、鋼桁フランジの断面変化にも対応して走行可能なエアー式自走面取り機「Air Robot R?」を共同开発し、东日本高速道路（株）北海道支社発注の「道央自动车道千歳川大桥（下り线）床版取替工事」において、现场実証を実施しました（写真-1）。
今回の現場施工では、鋼桁フランジの精度の高いR面取り（角部を丸く加工すること）が可能であり、本機械が品质向上と作業時間短縮、省人化にも貢献することを実証しました。
开発の背景
床版取替工事では、旧床版撤去后に钢桁の涂替涂装を行います。その际、涂膜厚が一定になるよう、新たな床版设置前に钢桁フランジの角部の搁面取り作业を行う必要があります。従来の施工では复数の作业员がディスクグラインダー等を用いて、角部を均一に丸く滑らかにする作业を行っていましたが、切创リスクの低减や効率化?省人化が课题となっていました。
この课题を解决するために、新设桥梁や造船の工场製作时に使われているコンプレッサーを动力としたエアー式自走面取り机に着目し、桁幅の変化や桁の厚みの変化に対応できるよう机械の改良を行い、桥梁の钢桁を模拟した钢板を用いた走行性确认试験を実施※し、开発を进めて参りました。
※当社リリース：「エアー式自走面取り機「Air Robot R?」を开発」
本机械导入のメリット
本机械（写真-2）を导入することで、以下のようなメリットが得られます。
- 1搁面取り作业の自动化
- 2作业员1名で设置?操作が可能
- 3作业员の切创リスクの低减
- 4R面取り出来栄え向上による塗装の品质向上
- 5桁幅の変化に対応し走行可能
- 6ストッパーにより自动停止可能
- 7底面の磁石で脱落せずに走行可能
现场実証の実施
本実証では、道央自動車道千歳川大橋（下り線）床版取替工事において桁幅と桁厚の変化部を含む箇所を対象として、同一の施工延長に対し、従来のディスクグラインダーを用いた作業によるR面取りとAir Robot R?による搁面取りを行い、出来栄えと作业时间の比较を行いました。
この結果、Air Robot R?によるR面取りは従来のディスクグラインダーによるR面取りと比べ、滑らかに曲面加工ができていること（写真-3）、従来工法でのR面取り速度が約0.8m/minであったのに対してAir Robot R?は1.2尘/尘颈苍と、当社実绩比で面取り速度が従来工法の1.5倍に向上することを确认しました。また、先述した本机械の特徴が现场においても机能し、作业员1名のみによる搁面取り作业が可能であることも併せて确认しました。
今后の展开
当社は今後「Air Robot R?」の更なる改良等により床版取替工事の品质向上?省人化に寄与する技術の開発を推進し、高速道路リニューアルプロジェクトをはじめとするインフラ整備工事の効率化に貢献していきます。