新着情报 高精度で迅速な陆上风力発电部材输送シミュレーションシステムを确立 输送経路の最适化を自动で行う技术を実现
2024/07/29
含羞草传媒(株)(本社:東京都中央区、社長:大谷 清介)は、AIスタートアップである燈(株)(本社:東京都文京区、社長:野呂 侑希)の協力を得て、AIによる点群モデリング技術と支障物を考慮した経路生成アルゴリズムを活用し、陸上風力発電におけるブレードやタワーなどの部材輸送経路を3次元モデル上で検討するシミュレーションシステム(以下、本システム)を開発しました。本システムにより、それまで2次元の図面で検討されていた輸送経路の計画が3次元ビューアで検討することができるようになり、検討結果を動画で確認することで、より確実で安全な輸送計画の作成が可能となりました。さらに、経路生成や軌跡図作成を自動化することで、従来手法と比較して軌跡図作成にかかる作業時間が大幅に削減されます。

背景
陸上風力発電における部材輸送では、長期的な輸送計画を行うため時間経過による环境の変化や輸送する際の制約、地形?环境への配慮など、柔軟な対応と念入りな検討が求められます。しかし、2次元図面上での輸送路検討を行っていたことから、軌跡図作成労力や属人的なリスク判断の課題が存在しました。数十㎞に及ぶことのある輸送路上には、山間部における急カーブや、市街地の交差点をはじめ、部材輸送が困難な箇所が多数存在します。従来は、現地での簡易測量と道路台帳をもとに、輸送車両の角度、部材の高さ、支障物について人手で検討していました。その検討に基づいて、軌跡図を作成しており、その作成には膨大な人工がかかっていました。加えて、接触箇所の判定は技量や経験に依存するため、輸送可能かどうかの判断にばらつきが生じます。また、軌跡図ではブレードを起立して輸送する状況をイメージしづらいため、発注者や地域住民に計画を説明しにくいという課題がありました。これらの課題を解決することを目的に、本システムを開発しました。
概要
1.道路点群データの抽出
现道の点群データによって再现した3次元モデル上で输送车両モデルを走行させるには、现道の点群データから道路面の点群データを抽出し、モデルを作成する必要があります。本システムでは础滨が道路面の点群データを自动で认识し抽出するため、短时间で道路面のモデルを作成することが可能となります。


道路面の点群データ

道路面のモデル化の概要
2.最适経路の判定
现道の点群计测によって再现した3次元データ上で输送车両モデルを走行させるには、现道の点群データから道路面の点群データを抽出し、モデルを作成する必要があります。本システムでは础滨が道路面の点群データを自动で认识し抽出するため、数分で道路面のモデルを作成することが可能となります。
効果
础滨を活用した点群モデリング技术によって、现道の3次元モデルを最短即日で作成する事が可能になり、自动経路生成や数十㎝精度での接触箇所の可视化により、输送可能かどうかの判断のばらつきを解消します。加えて、部材の干渉范囲、输送経路の轨跡図作成などの各种机能が搭载され、従来の検讨方法と比较して、作业时间が大幅に短缩されます。また、3次元ビューアで様々な视点から确认、动画を出力する机能により、输送路近辺の住民をはじめとした関係者に向けて、安全性の説明や输送时の具体的なイメージを、视覚的に分かりやすく提供することが可能となりました。
今后の展开
今后は、陆上风力発电部材の输送计画にて本システムの导入を进めていきます。また、発注者や地域住民の皆様にご安心していただけるよう、本システムの3次元ビューア等によって、これまで以上に分かりやすい説明を行なわせていただきます。
