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のり面养生シートの展张を完全自动化
展张作业时の安全性向上、作业时间を1/5に短缩
2024/06/28
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、代表取締役社長：大谷 清介）は、土木工事におけるのり面保護工に適用可能な「のり面養生シートの自動展張機械（図-1）」を（株）大同機械（本社：東京都江東区、代表取締役：落合康全）と共同で開発し、福島県南相馬市にある福島ロボットテストフィールドにて検証実験を行いました。その結果、展張作業時の安全性が向上したことに加えて、作業時間を約1/5にまで削減できることを確認しました。
両社は今后建设现场での试験适用に取り组み、2025年度の本格运用を目指します。
开発背景?目的
近年、大型台风や局地的豪雨等による风水害被害が全国的に多発しています。建设现场においては、事前に养生シートを展张してのり面への雨水浸透を防止することで、のり面崩壊リスクを低减する対策を讲じています。しかし、従来ののり面养生シート展张作业は斜面上やのり肩部といった高所での作业であることから、作业员の安全性确保が课题となっています。また、土のうや养生シートといった重量物运搬作业の往復、养生シート展张时には复数人で同时作业をする必要があり、効率性において改善の余地があります。
本共同开発では、展张作业に係るこれらの问题点を解决することを目的に「のり面养生シート自动展张机械」を开発し、のり面养生シート展张作业の安全性と生产性の向上を目指します。
のり面养生シート自动展张机械の概要
のり尻部に展张机を设置し、幅3.6尘のロール状养生シートを连结したワイヤーロープを2台のモーターで巻き上げ、养生シートをのり肩方向に引っ张ります（図-１）。なお、展张中の风による养生シートの捲れ上がりを防止するため、ブレーキシステムを搭载しています。
自动展张机械による养生シート设置フローを図-２に示します。
検証実験
福岛県南相马市にある福岛ロボットテストフィールド内の倾斜角度30°ののり面にて、现场を想定した検証実験を行い问题なく养生シートの展张が可能であることを确认しました。
これにより、転落リスクのあるのり面での养生シート等の运搬や展张作业の必要がなく、张り终える度に斜面を昇り降りしなくてよいことから、展张作业の安全性が格段に向上します。
また、人力による従来工法と比较すると、养生シート展张に係る作业时间が1/5程度にまで减少しました。
今后の展望
今回の検証実験により、のり面养生シート展张作业の安全性と生产性向上を屋外フィールドで确认することができました。
また、今回はのり肩部に単管を设置し、単管に滑车や养生シートを固定しましたが、実际の现场ではこのような単管は设置できません。そのため、今后はのり面小段に通常设置する鲍字沟に着目し、実现场适用に向けて自动展张机械の軽量化、养生シート固定専用部材の开発を行います。