新着情报 大型吊荷旋回制御装置「ハイパージャイアン?」の开発?适用
2023/04/17
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、土木工事におけるプレキャストPC床版やプレキャストPC桁など大型の吊荷に対応できる大型吊荷旋回制御装置「ハイパージャイアン?」を開発し、当社施工の道央自動車道 江別東ＩＣ?岩見沢ＩＣ間に位置する夕張川橋（上り線）の床版取替施工において既設床版撤去及びプレキャストPC床版架設に初適用しました。
开発の背景
これまで、強風やクレーンの動きに伴う慣性により、作業者の意思に反して吊荷が旋回してしまうケースが多く見 られ、揚重作業における課題とされていました。当社が開発した吊荷旋回制御装置「ジャイアン?」によりこの课题を克服し、安全かつ効率的な作业を実现していますが、当装置は制御能力※175迟?尘?までという制限がありました。このたび、当装置のフライホイール※2を2つにすることで制御能力を3.3倍（250迟?尘?）とする「ハイパージャイアン?」を开発し、长尺で重量のあるプレキャスト笔颁床版やプレキャスト笔颁桁等旋回制御が可能となりました。
- ※1制御能力（惯性モーメント滨Z=重量奥×长さ尝2/12）
- ※2回転系の惯性モーメントを利用した机构に用いられる机械要素のひとつ。远心力によって回転运动のムラを打ち消すための部品
吊荷の制御装置の原理
内部のフライホイールを高速回転させることで得られる「ジャイロ効果」※3を利用して、吊荷の旋回を制御します。フライホイールの回転方向や倾きを変えることにより、吊荷の能动制御と受动制御を行います。
- 能动制御
- 装置内部にあるフライホイールが倾くことで旋回モーメントが発生して吊荷を旋回させることができます（図2）。远隔リモコンにより、回したい方向への吊荷の旋回动作を能动的に制御できます。
- 受动制御
- 吊荷が强风などの力を受けても风圧力や惯性力に対する抵抗力を生み出すことで、吊荷の旋回位置を保持し、一定の姿势を保つことが可能です。
- ※3物体が高速回転すると姿势が乱されにくくなる现象。
道央自動車道 夕張川橋（上り線）の床版取替施工での適用結果
プレキャスト笔颁床版の架设にハイパージャイアンを使用することにより、
- 1従来の介錯ロープを用いたプレキャストPC床版の設置位置合わせに比べて、リモコンのボタン操作だけで任意の方向に旋回させる能动制御により、設置作業が効率化するとともに安全性が向上しました。
- 2プレキャストPC床版をクレーンで移動する際、強風が原因となる意図せぬ方向への旋回を止める受动制御により、吊荷と作業員の接触や道路規制範囲外への吊荷の飛び出しを防止できました。
今后の展开
今回の施工実绩を踏まえハイパージャイアンの更なる軽量化や操作方法等の改良を重ね、プレキャスト笔颁床版等の长尺で重量のある吊荷を取り扱う工事に积极的に适用し、生产性と安全性の向上を図っていきます。
工事概要
| 工 事 名： | 道央自动车道 夕张川桥（上り线）床版取替工事 |
|---|---|
| 発 注 者： | 东日本高速道路株式会社 北海道支社 |
| 工事场所： | 北海道江别市元野幌～北海道岩见沢市驹园 |
| 工 期： | 令和3年9月1日～令和6年2月17日 |