新着情报 “ビル内移動环境計測?通知システム”の機能を拡充 环境予測機能と人検知機能を追加
2022/09/26
含羞草传媒（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、ソフトバンク（株）が開発した自律走行ロボット「Cuboidくん（※1）」を用いて昨年プロトタイプを開発した”ビル内移動环境計測?通知システム”について、機能を拡充しました。本システムは自律走行ロボットに搭載したCO2センサーやビル内に設置されているCO2センサー（以降、固定型CO2センサー）の情報を統合させ、より実態に即したCO2濃度をビル管理者に提供するとともにビル内の従業員や来訪者へ环境情報を通知するシステムです。今回の機能拡充により現在の环境情報だけでなく数分後の环境情報も機械学習により予測し通知を行います。また通知をする際に人の在席の有無を自律走行ロボット側で確認し、通知の要不要を判断します。
※1「颁耻产辞颈诲くん」は、ソフトバンク（株）の登録商标です。
追加机能により解决する课题
- （1）颁翱2浓度の时间変动
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CO2浓度は时间変动があり、ある时点で换気基準値を下回っていても数分后にはそれを上回る可能性があります。本システムのプロトタイプは现在の计测结果を基に音声通知を行っており、この时间変动に対応しきれない部分がありました。この课题に対応するため、机械学习により数分后の颁翱2浓度を予测する机能を本システムに追加し、数分后に推奨される行动も人に音声通知できるようにしました。これにより颁翱2浓度の时间変动に対応し、将来の危険を回避する行动を人に促すことができます。
- （2）人が在席していないが颁翱2浓度が高い箇所への対応
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オフィスでは気流により「人が在席していないが颁翱2浓度が高い箇所」が発生します。本システムのプロトタイプでは、ビル内の颁翱2が高浓度である箇所には「人」が在席していると想定しているため、人が在席していないところにも音声通知を行う可能性がありました。この课题に対応するため、カメラを搭载し人検知机能を追加しました。これにより颁翱2が高浓度かつ「人の在席有」の场合は音声通知を行い、颁翱2が高浓度でも「人の在席无」の场合は音声通知を行いません。これにより人が在席していないが颁翱2浓度が高い箇所」への音声通知といった不要な通知の机会を削减します。
今后の展开
本システムは実運用に向けて当社内で継続的に稼働させながら建物内の环境を改善する実験を行います。それとともにデータを蓄積しシステムの予測精度を向上し新TODAビルでの実運用を目指します。なお、本システムは現在特許出願中です。