含羞草传媒

2022/03/30

含羞草传媒（株）（社長：大谷 清介）は、トンネル工事の覆工コンクリート施工において、セントル型枠^※1（以下セントル）のセット作业の际に行うセントルの操作をタブレット端末で一括管理する集中制御システムを开発し、现在施工中の『博士トンネル工事（昭和村侧工区）』における覆工作业にて有効性を确认しました。

従来のセントルの前后走行、上下移动、横移动は、各ジャッキ、モーターに繋がれたペンダントスイッチやレバーによって操作していました。これらのジャッキ?モーターを同时に操作するためには、各ボタンを同时に押す必要があるため、复数の作业员による同时操作を必要とし、操作のタイミングは声かけ合図により行われていました。これらをタブレット端末による一括操作とすることで、作业の省力化と人的な操作ミスの削减を実现しました。

本システムは、セントルを走行させる际に駆动する走行モーター、上下移动のための昇降ジャッキ、左右移动のための横送りジャッキの操作をセントル中央にある制御盘を通して、タブレット端末による电子制御、远隔操作を可能とするものです。これにより、タブレット上で、动かしたいジャッキまたはモーターを自由に选択し、同时に操作することができます。また、操作时の电流値がタブレットに表示されることで、过负荷状态が可视化され、セントルの异常を検知でき、セントルの故障防止にも効果を発挥します。

写真1 タブレット端末による操作状況

今后、本システムを当社の各トンネル现场に适用して、検証结果をフィードバックすることでさらにシステムの完成度を高めていきます。
また、当社が开発したセントルの自动测量システム「セントル贰测别^※2」と连携を可能にし、自动测量しながら、セントルの操作を可能にするアップデートを计画しており、将来的には覆工作业の全自动化を目指します。